GEMPLE上海精浦ssi编码器 兼容西门子338模块
上海精浦GEMPLE钟表齿轮真多圈全行程值编码器ssi信号输出
上海高新技术项目，原装，2年质保
与进口 SSI 编码器相同功能，无需改动安装尺寸，实现高度自由替换
SSI 同步串联信号输出 多圈 25 位含校验位值编码器
25 位 SSI 格雷码输出，每圈分辨率 12 位 4096 线，连续 12 位 4096 圈，1位校验位。
在338模块下，12位和13位自动切换，12位时数值1.2.3…变化，13位时数值2.4.6…变化。
* 值码盘，高精度全数字化，无需外加电池，无信号干扰、零点飘移之虞。
* SSI数字输出，最快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制。
* 25位SSI格雷码输出每圈4096分辨率，连续4096圈,1位校验位。
* 宽工作电压，极低的耗电流。
* 与德国各款24、25位SSI编码器可互换
特性参数
工作电压: 10…30Vdc极性保护
消耗电流: ＜50mA(24Vdc)空载
输出信号: 24，25位SSI同步串行信号， 24位，25位时钟信号自动识别兼容，格雷码
线性分辨率: 1/65536FS
连续圈数: 1～4096圈
重复精度: 重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）
时钟速率: 最快可设时钟频率500KHz，推荐使用125KHz
工作温度: -25～80℃
防护等级: 外壳IP67 转轴IP65
振动冲击: 20g，10～2000Hz；100g，6ms
允许转速: 2400转/分
连接电缆: 1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货）
外形特征: 金属外壳，密封双轴承结构
SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。
数据处理：
编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经过最大值码值循环到0，即在最大值与0间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：
实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值
上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。
起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。
* 值码盘，高精度全数字化，无需外加电池，无信号干扰、零点飘移之虞。
* SSI 数字输出，最快可设时钟频率 500KHz，高速度、高精度控制。
* 每圈 4096 分辨率，连续 4096 圈,1 位校验位。
* 宽工作电压，极低的耗电流。
* 夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，外形结构。
* 不贴牌原装，二年内无延期费用质保。
* 与德国各款 24、25 位 SSI 编码器可互换
可互换型号如下：
AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213
AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213
SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW
GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102
OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW
AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB
ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)
ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)
ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192